отправился под прикрытие — перевод на английский

Варианты перевода словосочетания «отправился под прикрытие»

отправился под прикрытиеwent undercover

Некоторые из вас только познакомились с детективом Пименто, а другие знали его до того, как он отправился под прикрытие.
Some of you just met Detective Pimento, and, of course, some of you knew him before he went undercover.
Но когда он отправился под прикрытие, что-то пошло не так
But once he went undercover, something went wrong.
Так, это была ее идея отправиться под прикрытием в психиатрическое отделение?
So, it was her idea to go undercover at the psychiatric ward?
Отправишься под прикрытием, в роли трупа?
Are you going in undercover as a corpse?