они пошли прогуляться — перевод на английский

Варианты перевода словосочетания «они пошли прогуляться»

они пошли прогулятьсяthey went for a walk

— Может быть, они пошли прогуляться.
— Maybe they went for a walk.
Они пошли прогуляться.
They went for a walk.
Затем он пошёл прогуляться.
He further stated he then went for a walk.
Нет, он пошёл прогуляться.
Uh, no, no, he went for a walk.
Они пошли прогуляться.
He's gone for a walk?