мы были у моих родителей — перевод на английский

Варианты перевода словосочетания «мы были у моих родителей»

мы были у моих родителейwe visited my parents

Нет, я узнал про нее, когда мы были у моих родителей.
No, I found out about her when we visited my parents.
Мы были в Хювинкаа и Янаккала, там мы были у моих родителей.
We were in Hyvinkää and Janakkala — where we visited my parents