могу теперь ехать домой — перевод на английский

Варианты перевода словосочетания «могу теперь ехать домой»

могу теперь ехать домойcan go home now

Я могу теперь ехать домой.
I can go home now.
Это означает, что мы можем теперь ехать домой?
Does this mean we can go home now?