запрыгнул ей — перевод на английский

запрыгнул ей — jump into her

Он собирался ее поцеловать, когда запрыгнул ей на голову...
He was about to give it a kiss when he jumped on its head...
— Я знал что они поладят. Ты чуть не запрыгнул ей на колени.
You were gonna jump into her lap.