двери поднялись — перевод на английский

Варианты перевода словосочетания «двери поднялись»

двери поднялисьdoors go up

Через десять секунд двери поднялись.
Ten seconds later, the doors went up.
Как ты... что ты сделал, чтобы двери поднялись?
How did you do-— What did you do to end it, to make the doors go up?