яхта покинула — перевод на английский

Варианты перевода словосочетания «яхта покинула»

яхта покинулаboat left

А примерно через 10 минут яхта покинула порт.
And then ten minutes or so after that, the boat leaves the harbour.
Похоже, яхта покинула пристань в 10:42, переместилась вот сюда и больше не двигалась.
And it seems the boat left harbour at 10:42, came straight out to this position and hasn't moved since.