поехать на экскурсию — перевод на английский

Варианты перевода словосочетания «поехать на экскурсию»

поехать на экскурсиюwent on a field trip

Однажды, в четвертом классе, мы поехали на экскурсию в дом Марка Твена, и я очень хотела купить магнит на холодильник в форме головы Марка Твена, но у меня не было денег, и она купила его мне,
Like once, in fourth grade, we went on a field trip to Mark Twain's house, and I really wanted this refrigerator magnet in the shape of Mark Twain's head, but I didn't have any money, so she bought it for me,
Мы можем поехать на экскурсию в музей искусства?
We get to go on field trips to art museums?
Кто хочет поехать на экскурсию?
Who wants to go on a field trip?