отправиться к королеве — перевод на английский

Варианты перевода словосочетания «отправиться к королеве»

отправиться к королевеwent to check the queen

Как ты могла отправиться к королеве без моего дозволения?
Why did you go check the Queen without my permission? !
Она отправилась к королеве.
She went to check the Queen this morning